第 2.3 节
绳驱
绳驱优点:轻便,占用空间和重量较少,效率高
常用于升降、关节、转动等方面,是一种特殊的传动方式
绳驱案例

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丝杆是进行精确控制的一种常用的方式

弹簧也是常用的一种结合方式


