ROS导航与建图实践

ROS导航、建图、定位、传感器部署和算法环境的实践资料。ROS与ROS2基础知识继续使用网站现有教程。

目录

• ROS2导航理论和实践

• Nav2导航

• slamtoolbox建图

• mid360-localization大致流程

• ros2-mid360里程计部署

• ROS2和Pytorch环境搭建

• 关于实操的一些知识点