第 4 节
机械组路线
引言：
目录：
机械基础知识
机械基础软件学习
建模软件（Solidworks2025）
切片软件（Bambu studio / Prusa G-code Viewer/ideaMaker）
出图软件（Mastercam/ArtCam）
控制软件（Candle/LaserRGBL）
素材库（大工程师/沐风网）
报价平台（铨洲智造/立创商城）
标准件认识及使用
力学基础
静力学
动力学＆运动学
材料力学
机械原理＆机械设计
互换性及精度公差
机器人学基础
**机器人运动学(Kinematics)**是研究机器人机械结构运动特性的基础理论，主要包括正运动学和逆运动学两个分支。其中，正运动学描述了由机器人关节空间到机器人工作空间的映射，研究在给定各关节变量的情况下，确定末端执行器在工作空间中的位姿，正运动学也被称为运动学建模；逆运动学描述由机器人工作空间到机器人关节空间的映射，研究在给定末端执行器工作空间位姿的情况下，确定各个关节的变量参数，逆运动学也被称为运动学求逆或求逆解。
机械设计制造
动力单元及设计
传动单元及设计
轴系设计
轮组构型及典型案例
底盘布局及典型案例
经典机构设计
轻量化设计思路
制造工艺及加工方法
历届参赛机器人经验总结
实验室工具仪器
实验室简单工具使用
六角扳手 拧螺丝用，用在电钻用不了的场合 以及螺丝需要拧紧的情况 用完归位！！！推荐自己拥有一套
钻头 打孔用
样冲 为打孔定点
角磨机 切割用（已知切过铝管，玻纤，光轴，螺丝），固定好被切物
锯铝机
锯床
电钻
实验室仪器设备使用
实验室设备维护及维修
实验室安全规范
SW推荐插件：
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