Vinci机器人队总体路线
📚 学习必须与实干相结合。—— 泰戈尔
一、团队介绍
我们的官网(国内）:https://vinci.sdut.edu.cn/
https://www.bilibili.com/video/BV1aXpUe3EJe/
社团介绍
机电创新学会(Electromechanical Innovation Society , EMIS)成立于2016年(但实际底蕴始于2004年)，在山东理工大学校团委以及指导老师宫金良老师的指导下，机电创新学会从社团新秀到优秀社团再到明星社团再到全国3D十佳社团历经了短短四年的发展时间。经过20年的沉淀，社团有了比较丰富的技术积累和人脉积累，也形成了比较完善的组织管理模式。
实验室介绍
智能机器人创新实践基地成立于2014年，定位为校级实验室，由机械工程学院和机电创新学会运营。办公地点现为大红炉106与大红炉310东，实验室拥有全学院最贵的工业级3D打印机，车床，钻床，锯床，激光切割机，氩弧焊，圆锯，角磨机等；还有示波器，焊机，热风枪，各种单片机，工控机，工业摄像头，传感器，高性能电机等。（随时可以来参观哦，在纳新群预约即可！）
https://surl.amap.com/1cxQ82AR4mX
机器人队介绍
Vinci(芬奇)机器人队成立于2014年，由机制系张彦斐老师指导创立，现由机电创新学会负责运营，以智能机器人创新实践基地为大本营，办公地点为大红炉106与大红炉310东。当前正式组别为机械组、嵌入式组、软件算法组和运营组。
历史上曾使用“电控组”“控制组”“电路组”“视觉算法组”等组织称谓。现行职责迁移关系为：嵌入式组由原电路组及原控制组中的嵌入式开发、底层驱动和实时闭环职责整合而来；软件算法组由原视觉算法组及原控制组中的Linux/ROS、运动学、状态估计、机器人运动控制和上位机软件职责整合而来。原控制组并非整体并入嵌入式组。
二 、全国大学生机器人大赛Robocon
三、机器人队主要组别介绍
机械组
嵌入式组与软件算法组
整体介绍
嵌入式组
嵌入式组负责机器人控制系统的原理图、PCB、电源、接口和电气布线，负责STM32等微控制器、FreeRTOS、执行器与传感器底层驱动、电机速度环和位置环、嵌入式通信协议，以及急停、限位、看门狗、失联保护和故障检测。
职责一：单片机软件开发
职责二：PCB画板
软件算法组
软件算法组负责Linux和ROS2机器人软件系统，负责底盘运动学、里程计、状态估计、传感器融合、SLAM、定位、Nav2、计算机视觉、激光雷达与点云、MoveIt2、任务状态机、多机器人通信和整机软件集成。
运营组
四、加入我们
