Windows环境准备
环境介绍
本教程环境介绍：
系统：Windows 10 LSTC 2021
系统内核：Windows NT
架构：X86_64(amd64)
其他Windows 10 及以上环境也可以。
安装各种软件与环境
安装CubeMX
官网下载：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html 机器人队网站下载（需要登陆，但速度很快）：https://vinci.sdut.edu.cn/downloads
下载完后解压出来SetupSTM32CubeMX-6.18.1.exe
这个下面的路径建议默认，你也可以选择其他地方，但需要保证纯英文路径和有权限的路径（如果你不懂，建议默认）。
等待进度条滚完就结束了。
安装VScode
先百度官网：https://code.visualstudio.com/
这个下面的路径建议默认，你也可以选择其他地方，但需要保证纯英文路径和有权限的路径（如果你不懂，建议默认）。
必须像这样勾选
等待进度条滚完就结束了。
安装openOCD
安装
官方链接：https://openocd.org/pages/getting-openocd.html
下载链接：https://github.com/xpack-dev-tools/openocd-xpack/releases
然后下载xpack-openocd-版本号-win32-x64.zip：
下载完后解压到C盘，比如：C:\xpack-openocd-0.12.0-7。
添加环境变量
设置
→ 系统
→ 系统信息
→ 高级系统设置
→ 环境变量
编辑 → 新建，把C:\xpack-openocd-0.12.0-7\bin加上
保存后，打开powershell：
openocd --version
安装驱动
Linux 下我们需要关注 /dev/bus/usb 和 udev rules。
Windows 下没有 udev，因此不需要配置 Linux 那一套权限规则。
但是 Windows 需要给不同的调试器安装合适的 USB 驱动。
Linux → udev 权限
Windows → USB Driver| 调试器 | Windows 是否需要额外装驱动 | 推荐做法 |
|---|---|---|
| ST-Link V2 / V2-1 | 需要 | 安装 ST 官方 STSW-LINK009 |
| STLINK-V3 | 通常系统能识别，但仍推荐装 ST 官方组件 | 安装官方驱动最省心 |
| J-Link | 需要官方 J-Link 软件包 | 安装 J-Link Software and Documentation Pack，里面自带 USB Driver |
| DAPLink / CMSIS-DAP v1 | 一般不需要 | 使用 Windows 自带 HID 驱动 |
| DAPLink / CMSIS-DAP v2 | 一般不需要 | 正规 DAPLink 使用 WinUSB，可自动绑定 |
| 某些国产 CMSIS-DAP 魔改探针 | 不一定 | 真识别不了再考虑 WinUSB/Zadig |
ST-Link
官方链接：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stsw-link009.html 机器人队网站下载（需要登陆，但速度很快）：https://vinci.sdut.edu.cn/downloads
解压出来
右键stlink_winusb_install.bat以管理员身份运行
SEGGER J-Link
官方链接：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stsw-link009.html 机器人队网站下载（需要登陆，但速度很快）：https://vinci.sdut.edu.cn/downloads
右键下载好的exe以管理员身份运行，比如我的叫JLink_Windows_V984_x86_64.exe
等待进度条滚完就结束了。
重启
做完上述操作后，傻逼Windows大概率需要重启一下