团队制度
团队制度
社团、战队、实验室的关系一直很复杂，每一届理解的都不一样，以至于每一届的管理政策都不一样，为防止出现各种各样的小问题，所以下文来介绍清楚三者的关系，也方便每一届修改本文对制度关系进行调整。
本文参考: Vinci机器人队制度2021版https://mp.weixin.qq.com/s/x5bGdamMWiugC3pbNVU31A
关系介绍
框架
社团介绍
机电创新学会(Electromechanical Innovation Society , EMIS)成立于2016年(但实际底蕴始于2004年)，在山东理工大学校团委以及指导老师宫金良教授的指导下，机电创新学会从社团新秀到优秀社团再到明星社团再到全国3D十佳社团历经了短短四年的发展时间。经过20年的沉淀，社团有了比较丰富的技术积累和人脉积累，也形成了比较完善的组织管理模式。
职能:社团主要负责运营智能机器人创新实践基地校级实验室与Vinci机器人战队，并主要负责承办山东理工大学Robocon比赛的人员培训及选拔活动。
负责人:社团会长
机器人队介绍
Vinci(芬奇)机器人队(Team Vinci)成立于2014年，由原机制系老师张彦斐教授指导创立，现由机电创新学会负责运营，以智能机器人创新实践基地为大本营，办公地点为大红炉106与大红炉310东。下设有机械组、电控组(包含控制组、电路组、视觉算法组)、运营组三个部门。
功能:负责选拔、培训新一届队员，参加各种比赛，主要参加全国机器人大赛Robocon。可以看作充当机电创新学会的技术部门。
负责人:机器人队队长
实验室介绍
智能机器人创新实践基地(Intelligent Robotics Innovation Lab,IRI Lab)成立于2014年，定位为校级实验室，由机械工程学院和机电创新学会运营。办公地点现为大红炉106与大红炉310东，实验室拥有全学院最贵的工业级3D打印机，车床，钻床，锯床，激光切割机，氩弧焊，圆锯，角磨机等；还有示波器，焊机，热风枪，各种单片机，工控机，工业摄像头，传感器，高性能电机等。
职能:为社团与战队成员提供办公与加工地点，充当大本营的角色。
负责人:由机器人队队长与社团会长担任实验室基地负责人。
社团战队实验室主要历史
2004年，机器人爱好者协会成立。
2014年，Vinci机器人队与智能机器人创新实践基地成立，并由机器人爱好者协会运营，主要负责参加全国大学生机器人大赛Robocon与Robomaster。
2016年，Vinci机器人队和智能机器人创新实践基地独立，带走了机器人队、机器人爱好者协会社团、实验室的几乎所有重要成员，也带走了包含机器人队、机器人爱好者协会、实验室的几乎所有设备、证书和各种文件。
2016年，应学校及机械工程学院要求，机电创新学会成立，并负责运营Vinci机器人队与智能机器人创新实践基地实验室。
2018年，决定不再参加Robomaster机甲大师大赛。
2018年，机电创新学会荣获山东理工大学明星社团(机械工程学院最强社团、全校前列)。
2018年，Vinci机器人队(机电创新学会)荣获山东理工大学年度感动校园人物。
2019年，隔壁兄弟战队齐奇战队成立，并由机器人爱好者俱乐部运营，将Robomaster机甲大师大赛主参权移交给齐奇战队。
2022年，搬家，离开了征战好几年的机交楼，回归大红炉(实验室的2个牌匾也移到大红炉3楼了)。(原本实验室地点有机交楼南楼422，426，大红炉106，310。主要在机交楼，机交楼就够用，大红炉的地方一直被用于培训新成员)
各部门职责与选拔方式
机电创新学会社团部门
会长
职能:
处理社团的各项事务，与社团各个部门做好工作交接。
与其他学生组织、社会组织做好沟通，开展合作工作。
及时发现社团发展中存在的问题并解决。
负责维护好社团、战队、实验室的财产、地位关系及名誉。
选拔方式:
每年3月学院组织的会长竞选进行换届。
社团会长原则上与战队队长是同一个人。若不为同一个人，则战队队长至少要在社团内任副会长，且团队内大事由队长拍板。(为保证团队的协调与统一性)
副会长、团支书、会长助理
职能:
协助会长处理社团的各项事务，与社团各个部门做好工作交接。
与其他学生组织、社会组织做好沟通，开展合作工作。
及时发现社团发展中存在的问题，反馈给会长并协助解决
会长＞团支书＞副会长＞会长助理
由于会长往往由大三的同学担任，所以担任团支书的大二同学要多为会长分担工作。
倘若无合适团支书人选，团支书可挂名，由其他副会长行施会长的权利与义务。
选拔方式:
数量:会长助理、副会长最多3名；团支书最多1名(且要兼任副会长)。
会长助理在每年副部长面试(每年3月)中选出；
副会长及团支书在每年社团换届面试(每年9月)中选出；
团支书仅限机械工程学院的本科生。(学院要求)
会员管理部
职能:
负责二课活动评优的审核，负责比赛期间的各项事宜。
学会日常训练，为社团储备优秀技术人才。
负责策划活动及起草策划书。
负责会员信息的整理录入，记录学会日常工作的参与情况，作为社团成员评优依据。
选拔方式:
数量:部长1名；副部长1-5名；干事1-10人；
部长由每年社团换届面试(每年9月)选出；
副部长由每年副部长面试(每年3月)选出；
干事由每年干事面试(每年10、11月)选出。
联络部
职能:
负责和其他学生组织的配合工作和二课活动的申报工作。
运营社团活动的活动群，撰写社团活动通知。
负责证书的印刷及下发等活动后期工作。
组织策划线下及线上的工作人员的安排。
选拔方式:
数量:部长1名；副部长1-5名；干事1-10人；
部长由每年社团换届面试(每年9月)选出；
副部长由每年副部长面试(每年3月)选出；
干事由每年干事面试(每年10、11月)选出
新闻部
职能:
Vinci机器人队运营组正式成员的孵化部门，新闻部表现优异的同学会成为Vinci机器人队运营组的成员。(运营组是新闻部的真子集)
进行校级实验室、战队及社团媒体的日常运营。(社团、战队、实验室的宣传互不冲突，互相重叠，没必要人员分开)
负责学会各项活动的宣传工作和起草保存各项工作档案资料。
负责新闻稿攥写。
拍摄活动有关的各项照片、老师参与的照片
选拔方式:
数量:部长1名；副部长1-5名；干事不限人数；
部长由每年社团换届面试(每年9月)选出；
副部长由每年副部长面试(每年3月)选出；
干事由每年干事面试(每年10、11月)选出；
Vinci机器人队运营组的同学默认加入机电创新学会新闻部，且担任干事及以上职务。
社团会员
职能：
社团的成员
选拔方式：
一般由每年百团大战招募，有特殊情况，平时也可以招募。
Vinci机器人队队员、实验室成员必须为机电创新学会会员，和其他会员享有同等义务(比如参加会员见面会，缴纳会费等)。
Vinci机器人队部门
队长
职能:
实验室队长负责统筹团队(含战队、社团、实验室，主要负责战队)整体事务。直接管理机械组、电控组和运营组的组长。
比任何人都要更加勤奋，起到带头作用，才能更有威信。
及时与指导老师沟通汇报团队整体情况；
与运营组组长一起负责比赛后勤等问题；
若有比较严重的问题，可以踢掉社团、战队、实验室的任何人；
选拔方式:
队长由每年的战队换届面试(每年9月)由上一届团队主力队员商量选出；
战队队长、社团会长原则上为同一个人。若不为同一个人，会长至少要在战队内任副队长，团队内大事由队长拍板。(为保证团队的协调与统一性)如果社团与机器人队有冲突，要以机器人队的比赛为主，但一般没有冲突，比赛的利益就是社团和机器人队的利益。
副队长及各组组长
职能:
协助队长管理运营好团队(含社团、战队、实验室，主要是战队)；
副队长需要兼任三大组的组长(机械组、电控组、运营组)，所以副队长需要管理对应小组的事务，决定小组的计划走向；
比任何人都要更加勤奋，起到带头作用，才能更有威信。
选拔方式:
数量:副队长1-4名；三大组组长各1名；(原则副队长只选3名)
副队长及小组组长由每年的战队换届面试(每年9月)由上一届团队主力队员以及本届准队长商量选出；
机械组
工作描述： 设计整车机架，根据比赛规则给出机器人各部分机械结构设计、方案验证、整体方案设计。机器人零件出图加工，进行实物装配，后期辅助调试，改进机械结构。 学习内容： 1.学习并掌握SolidWorks的各种指令，能熟练地运用sw设计并绘制出三维模型，以及掌握3D打印机的使用方法及日常维护。 2.学习氩弧焊电焊台、角磨机、车铣床、切割机、切铝机、铣床等实验室加工器械的使用及维护，为比赛打下良好的基础。 4. 实验室基本的加工工具认识与安全使用，认识常用的加工材料，基本的标准件。 5. 掌握简单的机械设计原理。
嵌入式组
工作描述：
负责机器人底层硬件与嵌入式系统开发，包括电路设计、单片机程序开发、电机控制、传感器驱动及底层通信等工作。他们致力于构建稳定可靠的机器人底层控制平台，为整机提供高效、实时、安全的执行能力。
学习内容：
学习并掌握 C/C++ 程序设计，熟悉 STM32 单片机开发及 FreeRTOS 实时操作系统。
学习 FDCAN、UART、SPI、I²C、USB、TIM、DMA 等常用外设的使用与驱动开发。
学习电机控制技术，包括编码器采集、电流环、速度环、位置环等闭环控制算法。
学习 IMU、编码器、限位开关等常用传感器的驱动开发与数据采集。
学习机器人通信协议设计，实现嵌入式与上位机（Linux/ROS2）之间的数据交互。
学习机器人电路设计、PCB绘制、电源管理、电气布线及整机硬件调试。
软件算法组
工作描述：
负责机器人软件系统与智能算法开发，包括 Linux 平台开发、ROS2 系统搭建、机器人运动控制、环境感知、定位导航、机械臂运动规划及整机软件系统集成等工作。他们致力于赋予机器人自主感知、自主规划、自主决策与自主执行能力。
学习内容：
学习 Linux 操作系统、Git 版本管理及 C++、Python 编程基础。
学习 ROS2 机器人操作系统，掌握 Topic、Service、Action、TF、Launch 等核心开发内容。
学习机器人底盘运动学、轮式里程计、状态估计、多传感器融合及机器人运动控制。
学习 OpenCV、YOLO 等计算机视觉技术，以及目标检测、目标识别、目标定位等视觉感知算法。
学习 SLAM、定位导航、路径规划、Nav2 等机器人自主导航技术。
学习 MoveIt2、机器人正逆运动学、轨迹规划及机器人任务决策，实现整机软件系统集成与自动化控制。
运营组
工作描述： 团队(含社团、战队、实验室)的宣传组织者和协调者，负责队伍的整体协作和宣传。他们负责后勤工作，保证团队的资源得到合理利用，并负责与其他队伍的交流和协商。 学习内容： 1.学习并掌握基本的PS、PR操作，能够制作海报、QQ推文、宣传单页、宣传视频等，承担团队的文化建设和赛事宣传。 2.管理财务，整理并购买备赛所需物品，明确购物清单、收据发票等，控制团队科研所需资金。寻找赞助商，和其对接赞助事宜，并反馈赛事情况。 3.及时和老师及团队成员沟通，明确各方需求。及时发现问题，整改实验室的制度，规范各项管理，协调其他部门的工作，进行效果监督等。
智能机器人创新实践基地实验室部门
实验室负责人
职能:
职能祥见战队队长与社团会长的职能。
选拔方式:
由战队队长及社团会长担任(原则上为同一個人)
社团财产 :
310东所有东西，包括桌子，投影仪等，全是咱们社团的，桌子是从机交楼搬来的，不属于大红炉，切记，要属于也是属于机械工程学院的。
106所有东西，除了最东北角那个农工俱乐部魔术部的架子，其他都是咱们社团的，包括投影仪。但是桌子和非皮制椅子是大红炉的，但咱拥有长期使用权。
310东门口俩牌匾(智能机器人创新实践基地、职能机器人孵化中心)全是咱社团的，不要转手把招牌都送人了。
氩弧焊要用的氩气瓶在宫老师机交楼研究生手里，因大红炉不让放置，所以暂时放在了机交楼。咱们有两个小蓝推车。（因为检查安全的问题，氩气瓶目前已经退还给商家）
培训与选拔制度
培训与选拔
培训核心理念（归属感，核心中的核心）
培训学生之前首先要进行精神教育，讲授机器人队的历史，请大三顾问组讲解参赛感受，不建议将正在考研的学生叫回来，因为在十月份他们的时间十分宝贵。以及讲解大学相关知识，详情可参考《2020.10月5日演讲稿inSDUT》。要让学生感受到实验室的学长学姐们真心实意为学生好。让学生感受到实验室的温暖。这一条实验室非常欠缺，很难用文字表达，只能用心去感受，这一点应当着重建设。
培养模式及考核模式对于一支团队来说至关重要。机器人队培训人员需重点引导学生自学，每年都讲“会使用百度、谷歌(不是必应)就已经超过90%的同届生了”。机器人队禁止直接培训软件相关知识。学生毕竟水平有限，不应当直接讲授课程内容（大四学生讲专业课除外）
必须让机器人队队员与社团成员同时对Vinci机器人队与机电创新学会有非常强的归属感！归属感强，会使队员学习劲头更猛，每年能留到最后，成为队伍大牛的都是归属感非常强的队员。
培训（仅作参考）
以下三个组，千万不能断代！断代非常危险！
一定要带动机械组积极性，一定要多关注机械组，机械组能力很强，决定了这一届的下限。机械组一定不能放养，一定要跟电控一样压迫进度，不能散养！
电控组中，一定要培养出至少1名有实力的电路组成员，至少1名有实力的视觉组成员，至少3名有实力的控制组！
要多关注运营组同学们的培养，运营组非常重要，不要再放养运营组了！
每次培训以周为单位。每周末找一个固定的时间讲评作业或任务，并安排下一周的作业或任务，并且给清楚学习哪一个教程，学到那一节可以完成这个任务。鼓励新成员尽量在实验室进行自学（不来实验室的大概率完不成，除非是特别有特点的学生）。注意！！！每次讲解具体技术细节（如软件操作，代码语法）的时候，内容应当是前一周的任务，不应当是后一周的任务。对于后一周的任务，只给出教程和任务。这一点务必执行。若无教程，高年级学生应当先写技术文档，再让学生自学。大四学生考研结束后培训相关专业课，可以直接讲ppt授课，因为这里讲的是设计思路，不含具体软件操作细节，且此时学生已经经过大量制图或代码训练，已经相当于做了大量练习，此时讲设计思路一点就通。
机械组
培训负责人 : 必须由机械工程学院的同学担任。
嵌入式组
培训负责人： 由嵌入式组负责人及高年级成员负责培训。
软件算法组
培训负责人： 由软件算法组负责人及高年级成员负责培训。
运营组
培训负责人 : 由最有责任感、最有能力的同学担任。
运营组大一成员必须加入社团的新闻部进行学习与锻炼。
参考运营组培训计划