Vinci 机器人队标志山理工 Vinci 机器人队创新,无畏,团结,拼搏
首页成果项目团队新闻Wiki纳新链接联系
Wiki
ROS2机器人操作系统教程
首页1ROS2介绍2入门操作3工作空间与功能包4四大通信5ROS2其他通信机制6Launch7回溯rosbag28坐标变换TF9可视化平台RVIZ2与URDF建模语言10Stage_Ros2仿真平台11Gezebo仿真平台11.1Gezebo Classic11.2Ignition Gazebo(Gazebo Fortress)11.3Gz Sim(Gazebo Harmonic)11.4将Ign Gazebo迁移至Gz Sim12机器人导航Navigation2(仿真篇)12.1Humble导航仿真12.2Jazzy导航仿真12.3Humble与Jazzy导航的差异13Linux硬件通信13.1UART串口通信13.1.1Boost.Asio库13.1.2ROS2 Serial Driver库13.2CAN通信13.2.1SocketCAN13.2.2ROS2_SocketCAN13.3TCP通信13.3.1Boost.Asio库13.4UDP通信13.4.1Boost.Asio库14机器人硬件14.1机器人组成14.2工控机之远程开发环境14.2.1远程开发SSH14.2.2远程访问桌面14.3工控机之外接USB设备14.4分布式搭建14.5优化日志14.6硬件平台14.6.1里程计Odom14.6.2惯性计IMU14.6.3激光雷达LiDAR14.6.4相机Camera14.6.5全球定位GNSS14.6.6手柄JOY14.6.7键盘控制节点14.7坐标系与话题关系14.8硬件平台进阶14.8.1轮式里程计标定与融合14.8.1.1轮式里程计标定14.8.1.2轮式里程计与IMU融合14.8.2激光雷达工具14.8.3相机使用进阶15ROS2_Control16Moveit2工业机器人机械臂17机器人导航Navigation2(实体篇)18MicroROS19Webots仿真平台20OpenCV
Wiki/ROS2机器人操作系统教程
第 13.4.1 节

Boost.Asio库

软件算法组
作者
董佳辉的头像董佳辉
发布于 2023/12/30更新于 2026/08/12

Boost.Asio库UDP通信

上一节13.4 UDP通信下一节14 机器人硬件
Vinci 机器人队标志
山东理工大学 Vinci 机器人队以 Robocon 为核心的机器人创新团队
邮箱GitHubBilibili微信公众号

PARTNERS & SUPPORT

合作与支持

感谢学校、赛事平台与合作伙伴对 Vinci 机器人队发展的支持。

合作洽谈 →
山东理工大学 Logo山东理工大学所属高校↗机电创新学会 Logo机电创新学会所属社团↗智能机器人创新实践基地 Logo智能机器人创新实践基地实践平台↗全国大学生机器人大赛 ROBOCON Logo全国大学生机器人大赛 ROBOCON核心赛事↗宇树科技 Logo宇树科技合作伙伴↗库犸科技 MAMMOTION Logo库犸科技 MAMMOTION合作伙伴↗大疆创新 DJI Logo大疆创新 DJI合作伙伴↗萝马车圈 Logo萝马车圈合作伙伴↗超核电子 HiPNUC Logo超核电子 HiPNUC合作伙伴↗嘉立创 Logo嘉立创合作伙伴↗臻碳工坊 Logo臻碳工坊合作伙伴↗格瑞普电池 GREPOW Logo格瑞普电池 GREPOW合作伙伴↗MPS 芯源系统 LogoMPS 芯源系统合作伙伴↗创芯工坊 Logo创芯工坊合作伙伴↗
山东理工大学 Logo山东理工大学所属高校↗机电创新学会 Logo机电创新学会所属社团↗智能机器人创新实践基地 Logo智能机器人创新实践基地实践平台↗全国大学生机器人大赛 ROBOCON Logo全国大学生机器人大赛 ROBOCON核心赛事↗宇树科技 Logo宇树科技合作伙伴↗库犸科技 MAMMOTION Logo库犸科技 MAMMOTION合作伙伴↗大疆创新 DJI Logo大疆创新 DJI合作伙伴↗萝马车圈 Logo萝马车圈合作伙伴↗超核电子 HiPNUC Logo超核电子 HiPNUC合作伙伴↗嘉立创 Logo嘉立创合作伙伴↗臻碳工坊 Logo臻碳工坊合作伙伴↗格瑞普电池 GREPOW Logo格瑞普电池 GREPOW合作伙伴↗MPS 芯源系统 LogoMPS 芯源系统合作伙伴↗创芯工坊 Logo创芯工坊合作伙伴↗
© 2026 山东理工大学 Vinci 机器人队 鲁ICP备09041544号-6 鲁公网安备37030302000010号