电路板排查问题
1.检查芯片内部是否短路
1.1万用表调至欧姆挡
断开外部电路，即用欧姆表时候，一定不要外加电压（欧姆表内部是有电源的，这是测量原理），电路板是被不供电的！
1.2将档位调至200M或4M
1.2.1测量电源引脚
黑表笔接触芯片VSS引脚，红表笔接触芯片VDD引脚。
VSS与VDD引脚通常紧挨着，直接测这一组的引脚比较困难。但我们可以让黑表笔接触一组的VSS引脚，红表笔接触另一组的VDD引脚。
读出示数。
1.2.2测量信号引脚
黑表笔接触VSS引脚，红表笔依次接触目标信号引脚。
选择几个典型的信号引脚（如GPIO引脚、调试接口引脚等）。
读出示数。
1.2.3测量相邻引脚
黑表笔接触一个引脚，红表笔接触相邻引脚。
选择相邻的引脚（如PC13和PC14）。当然相邻引脚比较难操作，实操可以选择较远的引脚。
读出示数。
1.3判断芯片是否损坏
如果以下任一情况成立，芯片损坏：
VDD和VSS之间的电阻接近0Ω。
信号引脚与VSS之间的电阻接近0Ω。
相邻引脚之间的电阻接近0Ω。
如果所有测量结果均为高阻态，芯片可能正常。
【注：用400M档位时，0.01可视为0Ω，档位越小越接近0Ω，但可能会影响高阻态的判断；
几MΩ、几十几百MΩ都可视为高阻态。】
1.4解决方案
当判断为芯片为损坏时，芯片不能再用（推荐扔掉或做好标记），PCB板上不可拆下来再换上新的，需要用未焊接过PCB板再焊一遍。
芯片引脚通常分布密集，可能出现误测的情况，最好多测几次，确定引脚测量正确，再下结论。
2.首次上电检查
2.1不上电检查
对照原理图和PCB检查器件型号、封装、方向和焊接位置。
使用万用表检查电源与地之间是否短路。
检查输入电源极性、保险或保护器件、稳压器方向和接口定义。
检查焊点、连锡、虚焊、漏焊和残留异物。
2.2限流上电
首次上电应使用带限流功能的电源，并从较小的限流值开始。观察输入电流、各级电源轨电压、芯片温度和异常气味；发现电流异常、器件快速发热或电压不正确时应立即断电。
2.3分模块验证
先验证电源，再验证主控最小系统、调试接口、通信接口、传感器和执行器。每完成一个模块都记录测量值和现象，避免多个未知问题同时叠加。