Matlab及自动控制原理

安装Matlab

注意事项

挂载iso的命令：

1. 创建挂载点

sudo mkdir -p /mnt/iso

2. 以只读方式挂载 ISO 镜像

sudo mount -o loop ./filename.iso /mnt/iso

3. 卸载挂载点

sudo umount /mnt/iso

4. 删除挂载点

sudo rmdir /mnt/iso

建议用root方式安装：

这样才能安装在/usr/local/MATLAB/R2024a

cd /mnt/iso
sudo ./install

Matlab基础命令

自动控制原理

经典控制理论

PID算法

现代控制理论

卡尔曼滤波算法(最优滤波算法)

LQR(线性二次型最优控制算法)

Simulink

Simulink基础使用

Simulink系统控制模型

自动控制原理

Simulink建立系统控制模型

Robotics System Toolbox

官网：

https://ww2.mathworks.cn/products/robotics.html

https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/

如图，就是安装成功。