前言

本文只负责指导一些问题，学单片机MCU****还是以下列视频为主:

单片机MCU环境配置：机器人开发环境搭建

1. 正点原子HAL库视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1bv4y1R7dp

2. 正点原子电机专项视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1hv4y1g7s3

3. 正点原子FreeRTOS：

https://www.bilibili.com/video/BV19g411p7UT

4. 大疆开发板C板开发教程：大疆开发板C型嵌入式软件教程文档.pdf

5. 正点原子开发板资料(请下载A盘资料)：

http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f103_warshipV4.html

http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f407_explorerV3.html

6. 【【中科大RM电控合集】手把手Keil+STM32CubeMX+VsCode环境配置-哔哩哔哩】 https://b23.tv/5mwveRt

7. 【ARM与STM32啥关系？不来了解一下嘛？-哔哩哔哩】 https://b23.tv/VvcYgUD