## Personal Information👤 曾于 [山东理工大学机电创新学会 Vinci 芬奇机器人队](https://sdutvinci.cn/) 任23赛季团队队长 ## Contact Me

## My Projects📚 - [2023第二十三届全国机器人大赛Robocon机器人ER&RR: 两台机器人：一台舵轮底盘大象机器人，一台麦克纳姆轮底盘兔子机器人](https://github.com/SDUTVINCI/ROBOCON_VINCI/tree/main/0.Historical_ROBOCON/2023ROBOCON) - [2024第二十四届全国机器人大赛Robocon机器人: 三轮舵轮底盘代码重构](https://github.com/MCURepo/STM32/tree/main/N46_Tri_Helm_Chassis_Rebuild) - [麦克纳姆轮导航小车下位机: 机器人主要基于FreeRTOS-STM32F4平台](https://github.com/CyberNaviRobot/STM32_FreeRTOS_MainController) - [麦克纳姆轮导航小车上位机自主导航: 机器人主要基于ROS2平台](https://github.com/CyberNaviRobot/CyberRobot_ROS2_Jazzy_WS) - [CMake模板: 自用CMake工程模板](https://github.com/tungchiahui/CMake_Template) - [基于Jekyll的个人网站开发](https://github.com/tungchiahui/Tung_Website.git) ## Tech Stack🛠️

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张爱煜